La péniscopie consiste à examiner le gland et le prépuce avec des loupes grossissantes.

Elle permet d’analyser plus finement les lésions cutanéo-muqueuses balano-préputiales, et de les traiter correctement.

La recherche de lésions liées aux papillomavirus (HPV) se pratique en badigeonnant le gland, le prépuce, la verge et le pubis avec de l’acide acétique dilué, et reste un examen indolore . La péniscopie permet de guider le traitement des lésions cutanéo-muqueuses.
Mais la péniscopie permet également l’étude soigneuse des autres lésions balano-préputiales inflammatoires (balanites, balno-posthites) et tumorales multiples, et leur traitement.